Alguem conhece outro metodo de inserir dados em tabela com chave estra

Bom dia a todos do grupo
Alguem conhece outro metodo de inserir dados em tabela com chave estrangeira, que essa chave estrangeira esteja setada como not NULL ??
O cdelgniter so aceita se a tabela da chave entrangeira estiver setada como NULL , nesta forma a tabela de chave primaria nao faz relaçao sem um id na chave entrangeira ALQUEM JA PASSOU POR ISSO
Muito obrigado