Comunicação de variaveis PHP com Javascript

Olá!
Estou fazendo um menu, que ao clicar em um determinado item, ele gera um novo html.

<ul>
 <li id="$id_tabela"><a>produto<a></li>
 <li id="$id_tabela"><a>produto<a></li>
 <li id="$id_tabela"><a>produto<a></li>
</ul>

O meu objetivo é, para cada item clicado, gerar um novo html com os dados da tabela através do comando select do php.

<script type="text/javascript">
 $(document).ready(function () {
 $("li").click(function () {

 var id = $(this).attr('id'); // Criei a variavel ID para pegar o id_tabela na base dados que foi clicado

 $("#camada").append("<div>/* AQUI EU TERIA QUE INFORMAS OS DADOS DA MINHA TABELA MYSQL ATRAVÉS DO PHP*/</div>");
 });
 });
</script>

Já tentei de várias formas, enviar a variável id para o PHP através do comando "document.write", porém não posso abrir o comando SELECT em PDO dentro de um javascript, e abrir novamente a tag javascript somente para definir a variável.

Não consigo pensar em outra forma, será que alguém poderia me ajudar ou pensar em outra forma de fazer isso ?
Agradeço desde já