Relatorio com titulo agrupado

Bom dia a todos,

Estou desenvolvendo um sistema onde possui três tabelas e uma tabela é de relacionamento.. as consultas estão OK, porém eu preciso separar os titulos pelo conteudo agrupado..

Por exemplo..

Tenho filmes e em cada filme tenho vinculado varios atores, porém, quando eu listo, ele repete varias vezes o filme.

O que eu preciso é que exiba apenas uma vez o filme e logo abaixo todos os atores vinculados, e assim sucessivamente,
Sei que com group_by eu consigo o titulo (estou utilizando codeigniter), porém eu consigo os dados em tabelas separadas, e queria exibir na mesma.

------------------Filme 1 -----------------
ator 1

ator 2

ator 3

-----------------Filme 2-----------------

ator1

ator2

-----------------Filme 3-----------------

ator 1

ator 2

ator 3

Como posso proceder? posso criar um foreach aninhado?

Se puderem me dar um norte quanto a este assunto fico grato!

Abraços!