Insert de varios itens

Boa Noite, alguém pode me ajudar a identificar o porque não esta inserindo os valores corretamente conforme o que retorna?

no echo eu fiz o teste e ele pega os valores normal, mas não grava

<?php
include "conecta_mysql.inc";
$sql = "INSERT INTO tb_resposta VALUES";

//apenas teste de exibição dos valores

foreach ($_POST as $key => $val){
echo "Codigo da Pergunta: $key Nota: $val <br> ";
}

//inserir no banco

 $resultado = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
if (!$resultado) {
 echo "Erro ao inserir dados na tabela: " . mysql_error();
exit;

}else {

$id_resposta = mysql_insert_id();
}
?>

retorna esse mensagem:

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near '' at line 1

eu penso que esse mysql_insert_id pega o id_resposta (no meu caso) pega o id e fica grava todos os demais campos relacionado a essa id exemplo: id_resposta, resposta, situação