Problema ao pegar valor de outra página com $_GET

Olá pessoal, eu sou novo no fórum e novo em PHP também. Estou trabalhando em um projeto no qual preciso editar os dados de um professor cadastrado e para isso abro um iframe com o formulário para fazer as alterações. Para abrir a página de edição em um iframe eu usei a seguinte linha de código:

$busca = mysqli_query($conexao,"SELECT * FROM professores WHERE primeiro_nome != ''");
if(mysqli_num_rows($busca) == 0){

...

while($res_1 = mysqli_fetch_array($busca)){

...

<a class="a" href="editar_professor.php?id=<?php echo $res_1['id']; ?>">//Essa linha aqui...

Porém retorna o seguinte erro: Undefined index: id in C:\wamp\www\MS_Professional\admin\editar_professor.php on line 18

Alguém pode me ajudar?