Dúvida em consulta 1xN

Boa tarde galera

Tenho 2 tabelas, clientes e telefones, preciso listar todos os clientes e todos os telefones dos mesmos, sendo que cada cliente possui n telefones.

Já tentei de várias formas, a única que obtive resultados satisfatórios foi usando group_concat, mas me pareceu uma grande gambiarra.