Result consisted of more than one row. Não entendi de onde vem o erro

Fiz duas funções, uma pra preencher todas as vagas do estacionamento como desocupadas e outra para inserir carro nas vagas, dando update

Essa é pra criar 50 vagas desocupadas

delimiter $
create procedure InsereDadosVagaDesocupada()
begin

 declare cont int default 0;
 while (cont < 50) do
 insert into Vaga (Status,IDCategoria) values ('DESOCUPADA',floor(1+rand()*4));
 set cont = cont +1;
 end while;

end
$
E essa é pra inserir carros nas vagas, porém qnd chamo a procedure aparece o erro: Result consisted of more than one row. Achei que fosse por causa do update que atualizaria todos os registros que tivessem aquela categoria, então coloquei limit = 1 e o erro continua:

delimiter $
create procedure InsereDadosVagaOcupada()
begin

 declare vPlaca varchar(45);
 declare vCategoria int;
 declare cont int default 0;
 declare vQtd int default 0;

 select count(*) from Carro into vQtd;

 while (cont < vQtd) do
 select PlacaCarro,IDCategoria into vPlaca,vCategoria from Carro;
 update Vaga set PlacaCarro = vPlaca where Vaga.IDCategoria = vCategoria limit 1;
 set cont = cont +1;
 end while;

end
$

Agradeceria se alguém puder ajudar! :)