Selecionar no grid e ao clicar no botão alerar chamar o form

Boa tarde!...

Estou tentando desenvolver uma aplicação no delphi e mau comecei já estou travado....

É o seguinte tenho um form Clientes, nesse form tenho 3 botões incluir, alterar e excluir, tenho grid onde estão todos os registros cadastrado. O botão incluir chama o form cadClientes onde é feito o cadastro que ao salvar já aparece no grid do Clientes. Quero saber como faço para que quando selecionado o registro no grid click no botão altera e chamar o form cadClientes com os campos preenchido com os dados selecionado no grid.

Vi alguns post mais não consegui resolver.

Uso um data module com SqlConnection, Query, DataSetProvider, ClientDataSet e um DataSource.

Aguardo...