Gravando dados do formulario

Boa noite !

Tenho um formulário com botão gravar e no click desse botão, tenho o código abaixo para inserir novo registro na tabela:

 ADOQuery1.Close;
 ADOQuery1.SQL.Add('INSERT INTO tbclientes (cliempresa) VALUES (edtempresacli.text)');
 ADOQuery1.ExecSQL;
 ShowMessage('Registros gravados !!!');

Estou testando apenas um campo pra ver se funciona. Dá erro de "Parametros insuficientes. Eram esperados 1".
Se eu coloco aspas no values também dá erro de aspas.

Obrigado,

Marcos