Como redirecionar apos o login?

Boa Noite...

Tenho uma duvida e ja tentei pesquisar e nao acho nada especifico.

Eu tenho uma pagina na qual é restrita para quem é cadastrado e possui a senha.

Por exemplo o endereço é:

http://www.meusite.com/pagina.php?id=52

Quando eu tento acessar e nao esta logado o sistema redireciona para a pagina:

http://www.meusite.com/acesso

Porem, quando a pessoa poe a senha e o usuario, o sistema redireciona para a pagina que eu havia configurado que é:

http://www.meusite.com/principal.

Até ai, tudo beleza...o problema é que eu queria que redirecionasse para a pagina que chamou, ou seja, apos o login redireciona para http://www.meusite.com/pagina.php?id=52.

Porem esse ID vai mudar a todo momento, pois colo no facebook.

Alguem da uma ajuda?