Inserir vários registros de um array no banco

Possuo um formulário onde é exibido os nomes dos alunos cadastrados para o usuário inserir a nota final de uma prova ou atividade. Fiz assim:

<form action="#" method="post" class="form-horizontal mb-lg" >

 <?php

 mysql_query('SET NAMES utf8');

	$SelAluno=mysql_query("SELECT * FROM alunos ORDER BY nome ASC ");
	while($mAluno=mysql_fetch_array($SelAluno)){

 $id=$mAluno[id];
 $c++;
 if($c % 2 ==0){
 $cor='gradeX';
 }else{
 $cor='gradeC';
 }
 echo'
 <div class="form-group">
 <label class="col-sm-1 control-label">Aluno </label>
 <div class="col-md-6">
 <input type="text" name="naluno'.$c.'" class="form-control" value="'.$mAluno[nome].'" readonly ><input name="matricula'.$c.'" type="hidden" class="form-control" value="'.$mAluno[id].'" readonly >
 </div>
 <label class="col-sm-2 control-label">Resultado </label>
 <div class="col-md-2">
 <input name="vobtido'.$c.'" class="form-control" data-plugin-masked-input data-input-mask="99,99">
 </div>
 </div>' ;
	}?>
 <button type="submit" class="btn btn-primary submit">ENVIAR NOTAS PROVA</button>
 </form>

Gostaria de saber como faço para incluir todos os registros no banco de uma vez só, independente do número de cadastros. Obrigado.