Problemas com Centralizar itens

Boa tarde a todos, estou com problemas para centralizar itens que coloquei lado a lado com a opção float .

Já tentei criar uma div "pai" e acondicionar os comando margin: auto; porém sem sucesso.

Se tiver alguma dica referente ao melhoramento do código agradeço pois sou iniciante.

Segue o código CSS

.clear { clear: both; }

.centralizado{
 text-align: center;

}

.menu h1{

 margin-top: 25px;
 color: red;
 text-align: center;
}

.escolha{
 font-size: 20px;
 text-align: center;

}

.escolha input{

 font-size: 20px;
 text-align: center;

}

.menuCodigo{
 float: left;
 text-align: center;
 font-size: 24px;
 color: red;

 max-width: 100px;
 min-width: 100px;
}

.menuNome{
 float: left;
 text-align: center;
 font-size: 24px;
 color: red;

 max-width: 500px;
 min-width: 500px;
}

.menuStatus{
 float: left;
 text-align: center;
 font-size: 24px;
 color: red;

 max-width: 100px;
 min-width: 100px;
}

.codigo{
 float: left;
 margin-top:20px;
 text-align: center;
 font-size: 18px;
 color: #000;

 max-width: 100px;
 min-width: 100px;
}

.usuario{
 float: left;
 margin-top:20px;
 text-align: center;
 font-size: 18px;
 color: #000;

 max-width: 500px;
 min-width: 500px;

}

.status{
 float: left;
 margin-top:20px;
 text-align: center;
 font-size: 18px;
 color: #000;

 max-width: 100px;
 min-width: 100px;
}
.botao {
 float: left;
 margin-top:20px;
 text-align: center;

 max-width: 100px;
 min-width: 100px;
}

HTML + PHP

 <?php
 include "../bd/conecta.php";
 $sql = "a";
 if (isset($_POST['tipopesquisa'])) {

 $pesquisa = $_POST['tipopesquisa'];

 if ($pesquisa == 2) {

 $sql = "SELECT * FROM sugestao WHERE sta_cod = \"$pesquisa\" ";
 } else if ($pesquisa == 1) {

 $sql = "SELECT * FROM sugestao WHERE sta_cod = \"$pesquisa\" ";
 } else if ($pesquisa == 3) {

 $sql = "SELECT * FROM sugestao ";
 }

 echo '<div class="menuCodigo">';
 echo 'Código';
 echo '</div>';

 echo '<div class="menuNome">';
 echo 'Nome do Usuário';
 echo '</div>';

 echo '<div class="menuStatus">';
 echo 'Status';
 echo '</div>';

 // Limpando a tela------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------>

 echo '<div class="clear">';
 echo '</div>';
 }

 if ($sql != "a") {
 $query = mysql_query($sql);

 while ($exibe = mysql_fetch_array($query)) {
 $temporario = "Indefinido";

 $flag = $exibe['cod_usu'];

 $sqlUser = "SELECT * FROM usuario WHERE cod_usu = \"$flag\" ";
 $queryUser = mysql_query($sqlUser);

 while ($row = mysql_fetch_array($queryUser)) {
 $temporario = $row['nom_usu'];
 }

 echo '<div class="codigo">';
 echo $exibe['cod_sug'];
 echo '</div>';

 echo '<div class="usuario">';
 echo $temporario;
 echo '</div>';

 echo '<div class="status">';
 echo $exibe['sta_cod'];
 echo '</div>';

 echo '<div class="botao">';
 echo '<button type = "button" id = "cap" onclick = "showDialog(' . $exibe['cod_sug'] . ' ) ">' . 'Visualizar</button>';
 echo '</div>';

 echo '<div class="clear">';
 echo '</div>';
 }if ($exibe) {
 echo 'Não foi encontrado nenhum resultado';
 }
 } else {
 echo '<div class="menu">';
 echo '<h1>Efetue sua pesquisa</h1>';
 echo '</div>';
 }
 ?>

Imagem do resultado

Caso não consiga Visualizar Segue o Link :

https://ap.imagensbrasil.org/image/TWsn2

Desde já agradeço a atenção..

Att VB