Como montar URL amigáveis com js?

isso é uma má idéia.

buscas devem usar ?busca=valor

colocar em // só te gerará problemas no futuro. (uso incorreto do http, confusão dos motores de busca, problemas com indexação, etc.)

Mas a própria Google usa no inbox by Gmail

Sem falar que o meu sistema de navegação está todo pronto e se usar da forma tradicional não vai dar certo

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Como faço para montar url amigáveis para pesquisa com js?

Não quero que apareça assim: "/?busca=valor",

Quero assim "/busca/valor"

Daí tenho o código abaixo:

$('#SearchBot').click(function(){
var urlSearch = "/search/" + $('#search').val();
window.location.href = urlSearch;
});

function Submit(){
if(event.keyCode == 13){
var urlSearch = "/search/" + $('#search').val();
window.location.href = urlSearch;
}
}

O que pode estar errado no meu código?

Com este formato de URL você estaria tapando brechas onde poderia entrar um xss por exemplo.