Iniciando em desenvolvimento de Apps

Olá pessoal,

Sou programador e vou desenvolver um aplicativo para um projeto meu.

Minhas dúvidas:
Eu programo o e compilo o mesmo código para várias plataformas (ios, android e windows)? Que programa eu uso para isso? Ou tenho que usar um software exclusivo para cada plataforma, por exemplo Android Studio.

Acabei de assistir este tutorial:

Achei bem interessante para um início, mas parece ser complicado para testar em um celular de verdade e neste caso funciona somente em Android.

Se existe um caminho mais prático nos dias de hoje, me ajudem.