Como inserir uma linhas dentro do foreach

Amigos, como vão, tudo bem ? Tenho o código abaixo (funcionando normalmente) mas preciso colocar linhas de tabela dentro do loop, como faria ?

foreach($_POST['treino_exercicio'] as $ind=>$val){
 echo '<br />'.$_POST['treino_exercicio'][$ind].'<br />'.$_POST['treino_repeticoes'][$ind].'<br />'.$_POST['treino_carga'][$ind];

}

<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>

Qual a sintaxe para inserir o código de tabelas dentro do loop ?

Obrigado.