Atualização de tabelas diferentes

Bom dia pessoal,

Dei uma pesquisada mas não sei bem como pesquisar isso e acho que por isso não encontrei algo que me ajudasse. Por exemplo, se eu faço um cadastro de uma retirada de livro numa biblioteca, logo o cadastro do livro em si tem que mudar a disponibilidade dele para "indisponível", como eu poderia fazer isso?

São duas tabelas diferentes, uma é a "Livros" que eu cadastro os livros que serão exibidos e outra é uma tabela de "Retirada" que eu vou usar para cadastrar toda retirada de livros que ocorrer. Nisso eu quero que quando eu cadastre uma retirada, o campo de disponibilidade se altere para "Indisponível". Não sei como posso fazer isso.