como somar horas com os dados msql

Boa noite estou tentando montar um sistema que amostre quanto tempo o carro levou ao sai até passar em um determinado ponto.

Por exemplo o carro 01 sai as 19:00 tem que passar as 19:10 mais ele passou em 19:15.

Ai eu quero que amostre que este carro levou mais 5 minutos alem do horario que era para passar

Os horario ficam amarzenado em um banco de dados

estou tentando desta forma

<?php
//iniciando a conexão com o banco de dados
$cx = mysqli_connect("localhost", "redesoc", "");

//selecionando o banco de dados
$db = mysqli_select_db($cx, "roncalli");

//criando a query de consulta à tabela criada

$sql = mysqli_query($cx, "SELECT * FROM pag WHERE obs = '1'") or die(
	mysqli_error($cx) //caso haja um erro na consulta
);

//pecorrendo os registros da consulta.
while($aux = mysqli_fetch_assoc($sql))
{

 $bel = '' ;
 $vitoria = '' ;

 $date_time = new DateTime($vitoria);
 $diff = $date_time->diff( new DateTime($bel));
 echo $diff->format('%i minuto(s) e %s segundo(s)');
 }

?>

os campos $bei e $vitoria e onde fica os horarios,