Trazer varchar e inserir caracter

Pessoal,

Quando trago o valor de uma placa de carro, ela vem como está no banco, por ex xxxyyyy. Gostaria de saber como transformá-la em xxx-yyyy(com o traço separando letra de número). Segue meu código:

//conexão com bd

$query = mysql_query("SELECT id, placa, modelo FROM automoveis LIMIT $start, $per_page") or die(mysql_error());

 

 //aqui ele puxa o valor

 <?php
 while ($row = mysql_fetch_array($query)) {
 $f1 = $row['placa'];
 $f2 = $row['modelo'];
 ?>

 <tr>
 <td><?php echo $f1 ?></td>
 <td><?php echo $f2 ?></td>
 </tr>