Problema com while e select

Ola gente,

Estou com um problema num código que ta complicado :(

Tenho um trecho em php assim:

$contador = 1;
while( $contador <= 10){

$sql = "SELECT * FROM estoqueatual WHERE id = '$contador')";
result = mysql_query($sql, $conexao);
..
}

..

Ou seja, ele vai imprimir para mim, enquanto os registro forem menor que 10..ate ai funciona

Problema: O campo ID, tem numeração assim: 1,2,4,7,8,9

Ou seja, ele nao imprimi 3,5,6 ..etc logo, em vez dele imprimir os 10, ele imprimir os que estao com valores e o resto mostra em branco, quando ele deveria continuar imprimindo os outros, ate´ dar os 10 registros..(contados)

Alguem sabe como contorno isso?

obrigada