Como enviar dados para outra página utilizando ajax?

Olá a todos!

Criei um pequeno formulário em html e também um arquivo javascript onde é feito a validação dos campos. Este javascript é acionado por um evento onsubmit.

Minha dúvida é a seguinte: já que eu peguei todos os valores dos campos e armazenei dentro de variáveis , ainda dentro desta função ( Validator() )eu podeira enviar essas variáveis para outra página usando ajax antes que ele seja submetido? Tendo em vista que eu não coloquei link no action?

Se isso for possível, como fica o código para enviar as variáveis com ajax?

<form name="frm" action="#" method="post" onSubmit="return validator();">
 <fieldset>
 <div class="row">
 <section class="col col-12">
 <label class="input">

 </label>
 </section>
 </div>
 </fieldset>

 <fieldset>

 <div class="row">
 <section class="col col-6">
 <label class="input">
 <i class="icon-prepend fa fa-user"></i>
 <input type="text" name="first_name" placeholder="First Name" value="">
 </label>
 </section>

 <section class="col col-6">
 <label class="input">
 <i class="icon-prepend fa fa-user"></i>
 <input type="text" name="last_name" placeholder="Last Name" value="">
 </label>
 </section>

 </div>
 <div class="row">
 <section class="col col-6">
 <label class="input">
 <i class="icon-prepend fa fa-envelope"></i>
 <input type="text" name="email" placeholder="Email" value="">
 </label>
 </section>

 <section class="col col-6">
 <label class="input">
 <i class="icon-prepend fa fa-phone"></i>
 <input type="text" name="phone" placeholder="Phone" value="">
 </label>
 <input type="submit" class="btn-u pull-right" value="Enviar" />
 </section>
 </div>
 </fieldset>
 </form>

Validação com javascript

function validator(){

var first_name = document.frm.first_name.value;
var last_name = document.frm.last_name.value;
var email = document.frm.email.value;
var phone = document.frm.phone.value;

 if(first_name ==""){

 alert("The First Name field is required.");

 return false;

 }
 if(last_name ==""){

 alert("The Last Name field is required.");

 return false;

 }
 if( email =="" || email.indexOf('@')==-1 || email.indexOf('.')==-1){

 alert("The Email field must contain a valid email address.");

 return false;
 }
 if(phone ==""){

 alert("The Phone field is required.");

 return false;
 }
}