Converter um Array Dimensional em Lista Separa por Virgula

Muito simples, primeiro que esse retorno não é um array e sim um objeto, então no seu primeiro caso para transformar esse objeto em um array, faça o seguinte

// Dados em array

$array = (array) $object->return;
$novo_array = array_values($array);

print_r($novo_array);

OBS: Altere a variável $object pela sua variável do objeto.

Para transformar em string separado por vírgula, utilizando a variável $novo_array do exemplo acima

// Dados em string separados por virgula

$string = implode(', ', $novo_array);

print_r($string);

Por fim para transformar cada índice do array em uma variavel, (utilizamos a variável $array do primeiro exemplo)

// Valores em váriaveis

extract($array);

echo $bairro;
echo $cep;
echo $cidade;

// assim em diante