Timestamp 2016-08-29 21:40:53

Boa noite pessoal, estou quebrando cabeça com algo, gostaria de saber se alguem saberia me ajudar...

Eu armazeno nos registros de uma determinada tabela, uma data e horario semelhantes a este (2016-08-29 21:40:53)

Eu precisava comparar duas informações, e saber quanto tempo entre uma e outra...

correndo o risco de um dia ser diferente do outro, inclusive...

Por exemplo, quanto tempo passou entre as duas variaveis:

$tempo1 = 2016-08-28 23:40:53

$tempo2 = 2016-08-29 01:12:25

Alguem tem resposta para esta questão?