Realizar um post utilizando utilizando Angular e PHP

Pessoal,

Estou desenvolvendo uma aplicação em Angular utilizando CodeIgniter, mas por algum motivo o meu formulário eu só consigo capturar os dados via GET de forma alguma o Angular passa os dados via Post, mesmo configurando, será que algumém poderia me ajudar?

Veja como estão meus arquivos

app.js

app.controller("clientController", function($scope, $http, $filter) {
 $scope.create = function() {
 $http({
 url: config.base + 'clientes/register_client',
 method: 'POST',
 data: {
 name: $scope.txtNameCompany,
 descr: $scope.txtDescription
 },
 headers: {
 "Content-Type": "application/json"
 }
 }).success(function(data) {
 $scope.txtNameCompany = '';
 $scope.txtDescription = '';
 });
 };
});

Agora o meu código PHP para poder capturar os dados, veja que eu só consigo capturar via file_get_contents

public function register_client(){
 // Desta maneira ele não pega a variável
 $name = $this->input->post('name')

 // Desta maneira ele pega a variável
 $_POST = json_decode(file_get_contents('php://input'), true);
 $insert = $this->input->post();

}

Acredito que ficar pegar os dados utilizando file_get_contents não seja a forma mais correta de ser feita

Alguém poderia me ajudar

Obrigado