Classe conexão no PDO e instanciando em outro arquivo/classe

Estou aprendendo PHP OO + PDO + MVC.

Classe conexão:

<?php

class Conexao {

 public function conectar() {
 try {
 $conexao = new PDO("mysql:host=localhost;dbname=teste", "root", "");
 $conexao->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
 } catch (PDOException $e) {
 echo "Erro: " . $e->getMessage();
 }

 return $conexao;
 }

}

Porém quando vou instanciar na classe a seguir, eu preciso colocar o método de conectar para que o preparedStatement seja reconhecido.

include_once './Conexao.class.php';

class UsuarioDAO {

 public function inserir($nome, $cpf){
 $j = new Conexao;
 $c = $j->conectar();

 $sql = $c->prepare("insert into usuarios (nome, cpf) values (:nome, :cpf)");
 $sql->bindParam("nome", $nome, PDO::PARAM_STR);
 $sql->bindParam("cpf", $cpf, PDO::PARAM_STR);
 $sql->execute();
 }
}

Existe alguma forma/boa prática de já deixar instanciado para todos os métodos que eu tiver dentro de uma classe? Como podem ver, se eu tivesse um método de update/delete/read, eu teria que realizar a mesma coisa, o "$c = $j->conectar();" para que funcione.