Como evitar action de form no PHP

<div class="form-group" id="form">
 <label for="check" class="col-md-1 col-md-offset-2 control-label text-right">Público-Alvo : </label>
 <div class="col-md-6">
 <label class="checkbox-inline"><input type="checkbox" name="check1" value="estudantes" id="grupo_checkbox">estudantes</label>
 <label class="checkbox-inline"><input type="checkbox" name="check2" value="professores" id="grupo_checkbox">Professores</label>
 <label class="checkbox-inline"><input type="checkbox" name="check3" value="coordenadores" id="grupo_checkbox">Coordenadores</label>
 <label class="checkbox-inline"><input type="checkbox" name="check4"value="Diretor" id="grupo_checkbox">Diretor</label>
 </div>
</div>

function valida(){

 var todos_inputs = document.getElementsByTagName('input');
 for (var i=0; i<todos_inputs.length; i++){
 if(todos_inputs[i].id == "grupo_checkbox"){
 if(todos_inputs[i].checked == true){
 var ok = true;
 break;
 }
 else{
 var ok = false;
 }
 }
 }

 if (ok == false){
 alert('Selecione um público-alvo!');
 location.reload();
 return false;
 }else{
 alert("Contato enviado com sucesso, em breve entraremos em contato!");
 document.cadastro.submit();
 }
 }

 Como faço para que caso a checkbox esteja vazia os valores não sejam passado pelo method post pelo action do meu form?