Alterar mensagem de campo obrigatório

Boa noite jovens nerds,

"Como alterar a mensagem abaixo e permanecer com a simplicidade e coerência que preciso?"

JavaScript:

$(function() {
 var requiredCheckboxes = $('.periodicidade :checkbox[required]');
 requiredCheckboxes.change(function() {
 if (requiredCheckboxes.is(':checked')) {
 requiredCheckboxes.removeAttr('required');
 }
 else {
 requiredCheckboxes.attr('required', 'required');
 }
 });
});

HTML:

<div class="periodicidade">
<input type="checkbox" required value=1>Segunda-feira
<input type="checkbox" required value=2>Terça-feira
<input type="checkbox" required value=3>Quarta-feira
<input type="checkbox" required value=4>Quinta-feira
<input type="checkbox" required value=5>Sexta-feira
<input type="checkbox" required value=6>Sábado
<input type="checkbox" required value=7>Domingo
</div>

Observações:

• Obrigatório a marcação de no mínimo 1 (um) checkbox
• Utilizar setCustomValidity para a alteração da mensagem