Undefined offset

Olá,

como posso remover o erro "Undefined offset" no meu script de upload de imagens das linhas 22, 23, 24, 25?

$path = __DIR__ . "/images/"; // Upload directory

$count = 0;
$folder = $_POST['folder'];
$images = $_FILES['files'];

for($i = 0; $i < sizeof($images); $i++){

$name = $images["name"][$i]; // linha 22
$size = $images["size"][$i]; // linha 23
$type = $images["type"][$i]; // linha 24
$temp = $images["tmp_name"][$i]; // linha 25

if($size > 0 && strlen($name) > 1){

if(preg_match("/^image\/(jpeg|jpg|png)$/", $type)){

 $final_path = $path.$folder."/".$name;

 if(move_uploaded_file($temp, $final_path)){

 echo "Imagem carregada: " . ($name);
 $count++;

 }else{
 echo "Não foi possível carregar a imagem: " . ($i+1);
 }

 }

	}

}

if($count){
	echo "Foram carregadas " .$count. " imagens";

}else{

	echo "Não foram carregadas imagens";
}

O upload ocorre normalmente, mas sempre mostra esse erro.