Quebrar string complexa em Array

Olá pessoal!

Estou com uma dúvida pois preciso quebrar uma string em um array.

Se alguém puder me ajudar agradeço demais!

[["Home", "/"], ["Categoria 1", "/categoria1"], ["Categoria 2", "/categoria2"], ["Categoria 3", "/categoria3"]]

Precisava quebrar esta string em um array desta forma:

• Home - /
• Categoria 1 - /categoria1
• Categoria 2 - /categoria2
• Categoria 3 - /categoria3

Então se eu precisar pegar a URL da categoria 2 eu faria:

echo $resultado[2][0];

Algo assim.

Alguém por favor poderia me ajudar?

Valew!