Criar Modal Box, fazer alteração e enviar dados

Você pode passar o ID da sua tabela para sua modal utilizando o atributo data-id no botão.

<i class="ace-icon fa fa-pencil-square-o bigger-120" data-id="<?php echo $dados['SEU_ID']; ?>"></i>

	Com o Jquery depois de abrir o modal você pode acessa-lo e joga-lo em um input hidden para enviar com o form usando:

	 

$(".fa-pencil-square-o").on("click", function(){
    $('#myModal').modal('show');
 var meuID = $(this).data("id");
    $("#CAMPOHIDDEN").val(meuID);
});