como adicionar o valor de uma variavel para um input disabilitada

olá, como posso atribuir um valor para dentro de uma input do tipo text desabitada, por exemplo

 var texto =prompt("o valor daqui vai para a input");

  

 <form>

 <input type="text" disable>

 </form>

 como eu poderia fazer com que o valor que eu digite na variavel 'texto' fosse para dentro do input desabilitado?