Paginas amigaveis

Estou criando um site, coisa que faz tempo que não fazia, estou tentando colocar url amigavel e não estou conseguindo.

RewriteEngine on
RewriteRule ^([a-z,0-9,A-Z,_-]+)\/([a-z,0-9,A-Z,_-]+)\/([a-z,0-9,A-Z,_-]+)\/?$ pagina.php?i=quemsomos.php

hoje acesso a pagina pagina.php?i=quemsomos.php onde pagina.php e o layout da pagina e o quemsomos.php é o conteúdo sem o layout, assim quando altero o layout não tenho a necessidade de criar em todas paginas.

o que preciso ao inves de ficar assim no navegador: pagina.php?i=quemsomos.php

ficar assim

/quemsomos/