Sua modelagem está pecando pela normalização de dados.

Para verificar alguns exemplos de como resolver, leia os seguintes tópicos:

http://pt.stackoverflow.com/questions/178342/para-cada-resultado-uma-nova-linha-no-php

Cara eu não gostaria de criar uma nova tabela para incluir apenas palavras chaves, acho que é muita coisa pra minha finalidade.

Nesse caso, dependerá de como você irá tratar. Fazer o certo ou a gambiarra?

Você até pode fazer por PHP, mas estará perdendo perfomance e integridade (além de ser uma gambiarra e um "pecado" com o SGBD). E, na realidade, com o PHP também será mais complexo do que ter uma boa modelagem de dados.

Com o PHP:

-
Retornar dados;

-
explode;

-
verificar se o registro já existe;

-
inserir o registro caso não existe.

Com SGBD + cláusula UNIQUE:

-
Inserir no SGBD (se o registro já existir, será avisado).

Entendeu a diferença?

Você pode fazer uma gambiarra:

<?php
class Registros
{

 private $valoresBanco;
 private $novoValor;
 private $erro;
 private $inserir;

 public function receberValores() {
 $this->setValoresBanco("BICICLETAS,CARROS,MOTOS,AVIÕES,VANS,ANIMAIS,PESSOAS");
 $this->setNovoValor("CARROS");
 }

 public function separarValores() {
 $this->setValoresBanco(explode(",", $this->getValoresBanco()));
 }

 public function dispararErro() {
 $this->setErro(1);
 }

 public function verificarValores() {
 for ($x = 0; $x < count($this->getValoresBanco()); $x++) {
 if ($this->getNovoValor() == $this->getValoresBanco()[$x]) {
 $this->dispararErro();

 }
 }
 $this->inserirNovoValor();
 }

 public function inserirNovoValor() {
 if ($this->getErro()) {
 echo "Este valor já existe!";
 } else {
 array_push($this->valoresBanco, $this->getNovoValor());
 }
 }

 public function setValoresBanco($v) {
 $this->valoresBanco = $v;
 }

 public function getValoresBanco() {
 return $this->valoresBanco;
 }

 public function setNovoValor($n) {
 $this->novoValor = $n;
 }

 public function getNovoValor() {
 return $this->novoValor;
 }

 public function setInserir($i) {
 $this->inserir = $i;
 }

 public function getInserir() {
 return $this->inserir;
 }
 public function setErro($e) {
 $this->erro = $e;
 }
 public function getErro() {
 return $this->erro;
 }

}

$valores = new Registros();
$valores->receberValores();
$valores->separarValores();
$valores->verificarValores();

	 

	Lembrando que você terá que sempre adicionar um novo valor após virgula e até quando a aplicação vai continuar sem bugs? Até quando você vai ter 5 valores?

	Aconselho você criar uma tabela CATEGORIAS e adicionar as mesmas lá.

	Para verificar da maneira correta:

<?php
$this->setPdo($this->con->prepare("SELECT * FROM......"));
$this->execute();

if ($this->getPdo()->rowCount() > 0) {
	return false;

 return true;
}

// SE FOR FALSO ELE NÃO INSERE, SE FOR VERDADEIRO ELE INSERE...

Veja a diferença :)

Se eu entendi o que você quer, me parece bem simples!

Você disse que a lista de palavras você já tem, que neste exemplo

vou chamar de $palavrasDoBanco

$palavrasDoBanco = 'São Paulo,Rio de Janeiro,Minas';
$novaPalavra = 'Parana';

if (!strpos($palavrasDoBanco, $novaPalavra)) {

    $palavrasDoBanco .= ',' . $novaPalavra;
}

echo $palavrasDoBanco; // Ira exibir: São Paulo,Rio de Janeiro,Minas,Parana

Agora basta atualizar a coluna do banco. 

Muito obrigado pelas dicas galera. A dica do Edcesar funcionou certinho!