Como usar Array com campo da tabela sendo chave estrangeira

Digamos que eu tenha 3 tabelas:

Tabela 1:

Cliente

id_cliente int chave primária

nome_cliente varchar(50)

Etc

Tabela 2:

Equipamento

id_equipamento int chave primária

Id_cliente int chave estrangeira

Nome_equipamento varchar (50)

Etc

Tabela 3:

Servico

id_servico int chave primária

id_cliente int chave estrangeira

Id_Equipamento int chave estrangeira

Valor_servico varchar(50)

Etc

1- Após eu ter as 3 tabelas eu cadastro meu cliente e envia pra tabela cliente.

2- Dps eu entro pra cadastra um ou varios equipamentos e defino qual cliente e dono daquele equipamento e envio para a tabela Equipamento.

3- E dps entro em serviço onde ao selecionar o cliente ele puxa a lista dos equipamentos e ao lado de cada um com um checkbox onde os que estiverem marcados passará o id do equipamento como array

Problema:

Com o meu campo id_equipamento da tabela serviço que deveria ser chave estrangeira ao tentar enviar um array ele só recebe um único equipamento msm que eu marque vários.. já se eu não colocar o campo id_equipamento da tabela serviço como chave estrangeira e sim como um varchar de (500) por exemplo.. ele consegue receber todos os id..

Queria saber se é possível enviar enviar esse array pro campo como chave estrangeira ou se só é possível da forma que eu consegui?

Desde já agradeço !