só contar a quantidade de elementos e passar essa quantidade menos a quantidade a ser retirada do final

$total = count($nome_array);

$pen = $nome_array[$total - 2];
$antpen = $nome_array[$total - 3];

Tenta algo assim:

<?php
$count = count($array);
for($i = 1;$i <= $count; $i++){
 if($i == $count OR $i == ($count -1)){
 echo $array['dado']
 }
}

AnthraxisBR acredito que desse seu modo fica mais lento porque vai ter que passar por todos os elementos até chegar nos três últimos. imagine uma array com milhares de elementos. do jeito que postei eu acho que fica mais rápido porque vai direto nos dois elementos desejados.

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1 minuto atrás, marsolim disse:

AnthraxisBR acredito que desse seu modo fica mais lento porque vai ter que contar todos os elementos até chegar nos três últimos. imagine uma array com milhares de elementos. do jeito que postei eu acho que fica mais rápido porque vai direto nos dois elementos desejados.

Isso mesmo, mas se ele precisar printar esses dados, ou se os último e penúltimo forem apenas uma condição para os dois últimos serem exibidos de forma diferente ele já terá que iniciar um loop, mas se for linear apenas os dois últimos o seu exemplo é melhor realmente.

Para acrescentar:

$numeros = [1,2,3,4,5];

$penultimoEantePenultimo = array_slice($numeros, -3, -1);

Retornara um novo array, com as posições desejadas

print_r($penultimoEantePenultimo);

/* 
Array
(

    [0] => 3
    [1] => 4
)

A função end() faz o ponteiro interno de um array apontar para o seu último elemento, dependendo do contexto, esse é um comportanto desejável

end($numeros);
echo prev($numeros); # exibira 4
echo prev($numeros); # exibira 3

http://php.net/manual/pt_BR/function.array-slice.php
http://php.net/manual/pt_BR/function.end.php
http://php.net/manual/pt_BR/function.prev.php