Resetar id do banco de dados

Olá galera, como o titulo já diz eu tenho uma duvida quanto ao auto incremento do banco de dados.  Eu tenho uma ID que a cada novo cadastro ele coloca o número do cadastro

exemplo

1 | João

2 | Maria

3 | Jubileu

O que eu queria fazer era quando eu deletasse o cadastro Maria que no cada o ID seria o número 2, o Jubileu que é o número 3 passasse a ser o número 2 sem ter que ir no banco de dados e ficar modificando.

Alguém poderia me ajudar com essa duvida ? vlw agradeço ^^/