Input mudar a borda na hora do click

Pessoal gostaria de saber como eu faço pra na hora que a pessoa clickar no meu input

pra escrever a borda do input mudar de cor e quando ela clickar fora a borda voltar ao normal?

EXEMPLO

Antes do Click: http://prnt.sc/f54fe2

Depois do Click: http://prnt.sc/f54fmb

Quero básicamente isso no meu menu, como faço?