Voltar automaticamente

Pessoal no meu cadastro faço uma comparação onde se possuir já cadastro ele volta ao formulario.

O problema é que volta com os campos apagados, como eu posso fazer para voltar com o que tinha digitado estar la nos campos input?

meu campo:

echo "<script> alert('Posição já cadastrada, favor cadastrar dupla com outra posição!')</script>";
echo "<script> window.location.href='cadastrocompetidores.php'</script>";