BUSCAR NOME DE OUTRA TABELA MYSQL AO DIGITAR CPF - PHP

Prezados, como eu não entendo muito de php... Queria tirar uma dúvida.

Eu tenho formulários PHP, onde em um é o cadastro do cliente, e o outro eu cadastro o serviço contratado.

Eu queria saber se existe alguma forma de quando eu digito o CPF no formulário de serviços, se tem como buscar automaticamente o nome cadastrado na tabela clientes que está relacionada à este CPF.

Grato.