Como mandar dados de uma pagina web imprimir em uma impressora não fiscal elgin i9

Olá estou com um pequeno problema, desenvolvi um aplicativo parecido com o iFood, no qual tenho uma pagina web em php onde chegam os pedidos para meus clientes,  gostaria de saber como posso pegar essas informações e mandar imprimir na impressora não fiscal elgin i9, para que posteriormente o papel possa ir para a cozinha, para que o pedido recebido pelo meu cliente seja feito.