Formatar e imprimir php web em uma Epson T-20

Necessito de uma ajuda urgente, tenho um sistema simples de pré venda Web em PHP, mas não consigo fazer a formatação e nem a impressão em uma Epson T20... Alguém consegue me ajudar nesse problema, o layout da impressão tem que ser exatamente como está na imagem abaixo. Qualquer ajudar será muito bem vinda. Obrigado.

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