PHP Update no Mysql - Select multiple="multiple"

Olá, preciso de uma ajuda com um código.

Tenho uma página que busca no banco de dados as informações de uma "Seguradora" e lista todos os "Planos" atribuídos a ela:

https://jsfiddle.net/6fnpxjz8/4/

	Dentro de cada plano tenho um select do tipo multiple="multiple" que é populado com todas as opções de unidades médicas disponíveis em uma outra tabela, e por meio de comparação com as associações, já marca quais foram selecionados no momento do cadastro.

	 

	No link acima deixei dois grupos como exemplo, o primeiro com alguns itens marcados e o segundo com outros itens marcados.

	 

	Como identificador de cada plano tenho o retorno do banco de dados em um input type="hidden".

	 

	Preciso saber como faço para capturar esses dados e savá-los no banco de dados fazendo um update (considerando que já estão cadastrados e a página em questão fornece a opção de mudanças), ou seja, o usuário pode por exemplo marcar mais opções de unidades, ou desmarcar opções, ou ainda alterar outras partes do cadastro sem alterar o select.

	 

	Alguém consegue me ajudar como faço isso?