Como adicionar um script de rolagem suave no meu site ??

Bom galera eu tenho um site com uma única página e os menus utilizam âncoras para navegação e eu gostaria de adicionar uma rolagem mais suave quando alguém clicar nos links com as âncoras pq eu acho que ficaria bem mais legal uma rolagem suave do que a estática que já vai instantaneamente como o padrão.