Pegar informações publicas em um site

Pessoal bom dia. Hoje me surgiu a necessidade de puxar dados de um site acessando o mesmo pelo endereço.

pesquisando na internet achei esse codigo que me transformou o codigo em string:

$url = 'https://sigaa.sistemas.ufg.br/sigaa/public/curso/alunos.jsf?lc=pt_BR&id=69670744';

$dadosSite = file_get_contents($url);

echo $dadosSite;

	Minha duvida agora é como a partir de um determinado lugar ele armazenar linha a linha.

	No site deles usam tabela do html:

	 

<table id="table_lt" cellpadding="0" cellspacing="0">
 <tr class="campos">
 <td width="100px" class="colMatricula">Matr&iacute;cula</td>
 <td>Aluno</td>
 </tr>

 <tr class="linhaPar">
 <td class="colMatricula">201404484</td>
 <td>ADRIANA MARIA TEREZA</td>
 </tr>

 <tr class="linhaImpar">
 <td class="colMatricula">201104587</td>
 <td>ADRIANO APARECIDO DA SILVA LIMA</td>
 </tr>

 <tr class="linhaPar">
 <td class="colMatricula">201406360</td>
 <td>ALDO SOARES DA MOTA</td>
 </tr>

</table>

	sempre a partir da segunda coluna ate a ultima eu precisava armazenar no banco de dados, pois hoje faço crtl + c e crtl + v para o excel e depois faço a importação o que esta dando muito trabalho.