ERRO para Editar Banco de Dados

Pessoal me da uma força ai, fiz um banco de dados, Editavel, quando tenho a linha abaixo está assim:

	**$query = mysqli_query($link,"update contato set nome='$nome', telefone='$telefone', where id='$id';");**

	 

	Não consigo alterar os dados pois aparece essa mensagem de erro abaixo:

	 

	**Erro: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'where id='$id'' at line 1**

	 

	Quando APAGO o **where id='$id' ** Eu consigo alterar, porem todos os Dados do banco alteram também, como se um alterasse todos.

	 

	vou postar o código inteiro:

<?php
$id = filter_input(INPUT_GET, "id");
$nome = filter_input(INPUT_GET, "nome");
$telefone = filter_input(INPUT_GET, "telefone");

$link = mysqli_connect("localhost", "root", "", "agenda_telefonica");

if($link){
$query = mysqli_query($link,"update contato set nome='$nome', telefone='$telefone', where id='$id';");
if ($query) {
    
  header("Location: index.php");

die("Erro: ". mysqli_error($link));
}

}else{

die("Erro: ". mysqli_error($link));
}