Como exibir o valor de uma classe

Seria melhor se você mostrasse o método que retornar isso. Especulando pelo que vi, e posso está errado, o retorno pode ser de um atributo protegido, então você não pode acessar ele externo a classe.

Se for esse o caso a classe pode retornar o valor por meio de outro método

Spoiler

class Protegida {
protected $valor; // Não dar para acessar porque é protegido

 protected function metodoProtegido() { // Não dar para acessar porque é protegido
 $this->valor = 'Um resultado qualquer';
 }

 public function verResultado() {
 $this->metodoProtegido();
 return $this->valor;
 }
}

Está na documentação do WooCommerce:

https://docs.woocommerce.com/wp-content/images/wc-apidocs/class-WC_Order.html

echo $object->get_shipping_first_name().' '.$object->get_shipping_last_name();