Pegar valor da URL

Utilize a função EXPLODE()

Exemplo:

<?php
define( 'URL', ['site.com/pagina&action=mes&id=1#4 '] );

$pega = explode( '#', URL[0] );

$id = end( $pega );

echo $id[0];

	Você pode melhorar o script verificando a ocorrência do caractere # na URL para então executar o explode.

Apenas como complemento, também pode ser usada a função parse_url.

Agora outro ponto, o ***Fragment Identifier* (#) **não é enviado ao servidor, pois, ele é de uso exclusivo do browser (navegador).

Se você já possui a URL completa no PHP, basta utilizá-la, entretanto, se você quer a URL que é utilizada pelo browser, utilizando somente PHP, você não será capaz de obter este trecho da URL.

O que normalmente acontece é um pre-processamento da URL e a chamada sendo realizada via JavaScript. É possível recuperar o valor do fragment utilizando o seguinte código:

window.location.hash

Basicamente, deve-se recuperar o fragment identifier e adicioná-lo como query string em uma requisição GET ou adcioná-lo ao request body de uma requisição POST.

Para uma explicação mais completa, pode verificar a resposta abaixo:

https://pt.stackoverflow.com/a/298760/5007