Resgatar o valor de um input com echo do loop de um while

Olá, tenho a seguinte dúvida.. Gostaria de resgatar o valor de um input com echo do loop de um while e solicitar UPDATE resgatando esse VALOR

<form method="POST" name="form" action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF'];?>">
 <?php while ($linhasMotoristas = mysqli_fetch_array($consultaMotoristas)) {
 $motoristasStatus = $linhasMotoristas['status'];
 $motoristasId = $linhasMotoristas['idmotoristas'];
 $motoristasNome = $linhasMotoristas['nome'];
 $motoristasCpf = $linhasMotoristas['cpf'];
 $motoristasGanhos = $linhasMotoristas['ganhos']
 ?>
 <tr>
 <td class="s">
 <?php
 if($motoristasStatus == 1){
 echo "<div style='color: green;'>●</div>";
 }else{
 echo "<div style='color: red;'>●</div>";
 }
 ?>
 </td>
 <td class="m"><?php echo $motoristasId;?></td>
 <td class="n"><?php echo $motoristasNome;?></td>
 <td class="c"><input type="hidden" name="td_1" value="<?php echo $motoristasId;?>"><?php echo $motoristasCpf;?>
 </td>
 <td class="g"><?php echo round($motoristasGanhos, 2);?></td>
 <td>
 <?php
 if (isset($_POST['submit'])?$_POST['submit'] : 0) {
 $cpfMotorista = $_POST['td_1'];
 $valorBruto = $_POST['valorBruto'];
 $porcentagemBase = 5/100;
 $EncargosBase = 25/100;

 $vezesPorcentagem = $valorBruto*$porcentagemBase;
 $menosEncargosBase = $vezesPorcentagem-$EncargosBase;
 $resultadoLiquido = $menosEncargosBase*$porcentagemBase;
 $resultadoGeral = $resultadoLiquido;

 $inserirBanco = "UPDATE getmoney.motoristas SET ganhos = COALESCE(ganhos, 0) + '$resultadoGeral' WHERE idmotoristas = '$cpfMotorista'";
 $execInserirBanco = mysqli_query($conexao,$inserirBanco);
 }
 ?>
 <input type="text" name="valorBruto">
 <input type="submit" name="submit" value="Calcular">
 <?php echo $cpfMotorista;?>
 <?php echo round($resultadoGeral,2); ?>
 </td>
 </tr>
 <?php } ?>
 </form>

	[https://uploaddeimagens.com.br/imagens/ajuda-png-1bd71efb-fcc8-4463-9d88-47910ee7b220](https://uploaddeimagens.com.br/imagens/ajuda-png-1bd71efb-fcc8-4463-9d88-47910ee7b220)

	Nessa foto como vocês podem ver, ele só resgatar o ID 25 e eu queria que de acordo com a linha ele resgatasse o ID do usuário e fizesse o UPDATE do valor somado no campo INPUT de soma...