Inserir somente números em um campo

você pode alterar o atributo type de "text" para "number" dessa forma o usuario so podera inserir números...POREM, ele nao ira conseguir inserir virgulas e pontos como você mostrou no exemplo.

A melhor solução sem duvidas é usar um plugin do jquery chamado Jquery Mask, n sei até onde vai seu conhecimento com programação e javascript mas segue o exemplo abaixo (não é dificil)

 <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.3.1.js" integrity="sha256-2Kok7MbOyxpgUVvAk/HJ2jigOSYS2auK4Pfzbm7uH60=" crossorigin="anonymous"></script>

 <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery.mask/1.14.15/jquery.mask.js"></script>

	 

 <script>

         $(document).ready(function(){

                  $('#trocopara').mask('00.00');

          });

 </script>