Mostrar hierarquia com php

Bom dia.

Preciso de ajuda para montar uma view com mostre os reservatórios de modo hierárquico.

Tenho a seguinte tabela.

Reservatorios(

-id

-nome

-pai_id

)

cada reservatório tem como pai outro reservatório, e gostaria de saber qual a melhor forma de mostrar isso em uma treeview por exemplo, sendo que cada reservatório fique dentro de seu 'pai'. OBS: não existe limite de níveis.