Ajuda para entender um código

Olá,

Tenho conhecimentos em C#, e ultimamente venho programando utilizando o MonoGame para desenvolver jogos. Estava procurando como é feito uma pista pseudo 3D, e achei esse artigo em JS: https://codeincomplete.com/posts/javascript-racer-v1-straight/

Por ter a lógica de programação da mente, mesmo sem saber js, entendi parte do código, mas esse trecho, não:

segments = [];
 for(var n = 0 ; n < 500 ; n++) { // arbitrary road length
 segments.push({
 index: n,
 p1: { world: { z: n *segmentLength }, camera: {}, screen: {} },
 p2: { world: { z: (n+1)*segmentLength }, camera: {}, screen: {} },
 color: Math.floor(n/rumbleLength)%2 ? COLORS.DARK : COLORS.LIGHT
 });
 }

	A primeira vista entendi que ele está adicionando valores ao array segments com o método push. Mas, os valores colocados, não fazem sentido para mim.

	É como se fosse criada uma classe dinamicamente (que contenha as variáveis:, index, p1, p2...) sem precisar declará-la.

	Seria basicamente isso? Ele criou um objeto que representa uma classe, mas sem nomeá-la, ou algo semelhante?